Raspberry PiによるIoT（M2M）【I2C温度センサー/xively/Python】

　そろそろRaspberry Piで「Machine to machine（M2M）」、「Internet of things（IoT）」をやっていきましょう。Raspberry PiではI2Cのインターフェースが準備されていますので、今回はこれを利用した温度センサーの読み込みからクラウドへのデータ連携までをやっていきます。【12/5追記】RPi側のスクリプトのNode.js版についてもご紹介していますので、興味があられる方はお合わせてご覧ください。【12/26追記】連携先クラウドをkintoneにしたケースが「cybozu.com developer network」のTipsとして掲載されました。

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　温度センサーはADT7410を使いたいと思います。Raspberry PiはRASPBIANのインストールとネットワークの設定まで終わっていれば問題ありません。

手順１　Raspberry Piとセンサーの結線

　詳しい説明は省略させて頂きますが、次の回路図の通りに結線するとOKです。

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手順２　I2Cの設定

　（2015/3/10追記）I2Cの設定については、2015-02-16版のRASPBIANでDEVICE TREEを使った方法に変更になりましたので、この場合の設定方法についてはこちらをご覧ください。これ以前の方法であれば、このまま読み進めて頂いて、大丈夫です。

　はじめに、/etc/modulesに、i2c-devを書き足します。

$ sudo vi /etc/modules

# （変更箇所のみ記載）
i2c-dev

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　続いて、/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confで、blacklist i2c-bcm2708をコメントアウトします。

$ sudo vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

# （変更箇所のみ記載）
#blacklist i2c-bcm2708

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　これで、ひとまずRaspberry PiでI2Cが使えるようになりますが、設定の有効化のため、再起動しておきます。

$ sudo reboot

手順３　I2C動作確認ツールのインストール

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install i2c-tools

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手順４　センサーの動作確認

　ここで、センサーの動作確認を行います。sudo i2cdetect -y 1とします。センサーを外した状態と付けた状態で比較すると、今回使っているセンサーの判別がしやすいです。

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今回のアドレスは、0x48であることがわかります。

手順５　python-smbus（Python用のI2Cツール）のインストール

　ここで、PythonからI2Cバスをコントロールするための「python-smbus」をインストールします。

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install python-smbus

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手順６　Pythonスクリプトによるセンサーからクラウド連携

　Raspberry Piの「Pi」は「Python」とかかっていたりするので、今回センサーの値読み出しからクラウド連携を実行させるのにはPythonを利用したいと思います。今回クラウドは「Machine to machine」、「Internet of things」ではポピュラーな「xively（APIドキュメント）」を使ってみたいと思います。プログラム実行時には、I2Cデバイスへのアクセスがありますので、 sudo python m2mSample.pyのように sudoをつけてください。もしくは、 sudo adduser pi i2cでI2Cグループにアクセスユーザーを追加することで、 python m2mSample.pyのような実行も可能になります（グループ追加時は、 sudo rebootで再起動しておきましょう）。